Programmbeispiel Nr. 7 – Tastenverriegelungen

Standartprogrammierung für die Tasterverriegelung.

Allgemein

Bei den Schützsteuerung gehören die Verriegelungen zum Standart dazu, um Fehlfunktionen beim gleichzeitigen drücken von Tastern zu verhindern, die unter umständen zu Schäden führen können. In der SPS-Technik werden die Tasterverriegelungen ebenfalls benötigt, die entsprechend programmiert werden.

Programmbeispiele in FBS

Hier werden die Tasterverriegelungen in kleinen Programmbeispielen als FBS dargestellt, in unterschiedlichen Programmierungen, mit den entsprechenden Erklärungen.

Symboltabelle
E0.0 / 1 = Motor rechts drehen einschalten
E0.1 / 0 = Motor rechts drehen ausschalten
E1.0 / 1 = Motor links drehen einschalten
E1.1 / 0 = Motor links drehen ausschalten
A10.0 / 1 = Motor rechts drehen einschalten
A11.0 / 1 = Motor links drehen einschalten

Beispiel 1 – Tasterverriegelung mit direktem Umschalten

Beispiel 1 - FBS Teil 1

Beispiel 1 - FBS Teil 2

Alternative Darstellung

Beispiel 1 - FBS Teil 3

Beispiel 1 - FBS Teil 4

Erklärung
In diesem Beispiel ist nur eine Tastenverriegelung umgesetzt worden. Wenn der Eintaster (E0.0) für Motor rechts drehen betätigt wird, schaltet er den Motor über den Ausgang A10.0 ein, und gleichzeitig wird der Ausgang (A11.0) für Motor links drehen, über den Rücksetzeingang bzw. der UND-Verknüpfung, ausgeschaltet. Das gleiche gilt für Motor links drehen, mit den entsprechenden Ein-/Ausgänge. So ist es möglich, die Drehrichtung des Motors umzuschalten, ohne diesen vorher auszuschalten. In der Praxis wird immer noch eine Schützverriegelung einprogrammiert.

Beispiel 2 – Tasterverriegelung, die nicht ohne Schützverriegelung eingesetzt werden sollte

Beispiel 2 - FBS Teil 1

Beispiel 2 - FBS Teil 3

Alternative Darstellung

Beispiel 2 - FBS Teil 2

Beispiel 2 - FBS Teil 4

Erklärung
Durch den UND-Baustein am Setzeingang bzw. ODER-Verknüpfung wird verhindert, das bei gleichzeitigen drücken der Taster beide Ausgänge angesteuert werden. Bei diesem Beispiel ist es möglich, ersten den Ausgang für Motor rechts drehen (A10.0) einzuschalten, um anschließend den Motor links drehen (A11.0) dazu zu schalten, das zu einem Kurzschluss führen wird. Deshalb muss noch eine Schützverriegelung ein programmiert werden.

Wichtig

In fast allen Fällen ist es sinnvoll, eine Kombination aus Taster-/Schützverriegelung zu programmieren, damit möglichst viele Fehlermöglichkeiten (z.B. das Steuern von den Ausgängen vom Programmiergerät aus) abgedeckt werden.

Beispiel 3 – Kombination aus Taster/Schützverriegelung

Beispiel 3 - FBS Teil 1

Beispiel 3 - FBS Teil 2

Erklärung
Das Beispiel Nr. 2 wurde mit einer Schützverriegelung erweitert. Die wichtigste Erweiterung ist die Beschaltung am Rücksetzglied mit den Ausgängen, damit nicht beide Drehrichtungen gleichzeitig angesteuert werden können. Durch das beschalten von den Ausgängen an den UND-Baustein kann der Motor nur noch gestartet werden, wenn dieser ausgeschaltet ist.

SPS