Dominierende Setzglied

Das Dominierende Setzglied ist eine Kombination aus Rücksetz-/Setzglied

Allgemeines

Das dominierende Setzglied gehört zu den speichernden Bit-Operation, und vereinfacht das programmieren. Durch die Kombination aus den Rück-/Setzglieder, wird das dominierende Setzglied gebildet, das in FBS/KOP als ein Baustein dargestellt wird. Weil der Setzeingang unten am Baustein steht, wird die Setzanweisung in der AWL-Sprache, nach dem Rücksetzglied bearbeitet, wodurch das Setzglied dominierend wird, da das Bit-Signal in den SPS-Zyklus nicht mehr vom Rücksetzglied beeinflusst werden kann. Dabei verhalten sich die einzelnen Rück-/Setzglieder so, wie in den vorherigen Abschnitte beschrieben.

Beschaltung unter FBS/KOP

Das dominierende Setzglied muss an drei von vier Stellen beschaltet werden. Zum eine wird der Baustein mit den zu speichernden Bit-Operanten beschaltet (direkt über den Baustein), der durch die Rück-/Setzglieder angesteuert wird. Der ‚R’ – Eingang (Rücksetzglied) kann mit einen beliebigen Bit-Operanten oder mit einer Verknüpfung beschaltet werden, das entsprechen auch für den ‚S’ – Eingang (Setzglied) gilt. Der ‚Q’ – Ausgang kann Optional mit weiteren Anweisungen beschaltet werden, wie z.B. Ergebniszuweisungen, UND/ODER – Verknüpfungen, Zeitglieder, usw., und den gleichem Signalzustand hat, wie das angegebene Speicherbit.

Programmierung unter AWL

Damit unter der AWL – Programmierung ein dominierendes Setzglied entsteht, brauch nur das Rücksetzglied vor dem Setzglied bearbeitet werden. Wie diese Anweisungen, mit welchen Verknüpfungen entstehen, ist den Programmierer überlassen. Bei der Programmierung in AWL ist es wahrscheinlich, das der Programmteil von der Programmiersoftware, nicht mehr in FBS/KOP umgewandelt werden können.

Darstellung des dominierenden Setzgliedes in den Verschiedenen Programmiersprachen

Die folgenden Grafiken zeigen ein paar Beispiele in den verschiedenen Programmiersprachen, mit einen kleinen Programmbeispiel.

FBS

Dominierende Setzglied - FBS

Prog FBS

KOP

Dominierende Setzglied - KOP

Prog KOP

AWL

Dominierende Setzglied - AWL

Prog AWL

Nachbilden des Rücksetzgliedes

In den Anfängen der SPS-Programmierung war das Dominierende Setzglied nicht im Befehlsumfang vorhanden, und musste Nachgebildet werden. Das Signal zum Setzen wird auf den ODER-Baustein geschaltet, während auf den UND-Baustein die Ausschaltsignale negiert beschaltet wurden, und das zu Speichernden Bit-Signal enthält.

Darstellung der Nachbildung in FBS

Nachbildung - FBS - 1

Nachbildung - FBS - 2

SPS