Zeitglied von SIMATIC S5 nach S7 / einfache Darstellung: Impuls
Hier wird die Zeitfunktion als Impuls beschrieben, inklusive der Unterschiede zwischen der S5 & S7 im SPS-Programm.
Der Unterschied in den S5/S7 Programm, von der Zeitfunktion als Impuls
Der größte Unterschied von dem Zeitbaustein besteht darin, dass bei der S7 Zeitfunktion nur zwei Beschaltungsmöglichkeiten gibt, die ansonsten von der Zeitfunktion identisch sind. Die folgenden Darstellungen zeigen Zeitbausteine mit der minimalen Beschaltung.
Bei der S5:
Bei der S7:
- Bei der S5 steht die Zeitart an den Starteingang, während bei der S7 der Starteingang nicht direkt gekennzeichnet ist, und immer mit einer Verknüpfung zu beschalten ist. Bei der S7 wird die Zeitart oben im Zeitbaustein eingetragen als Kürzel (SI =Zeitfunktion als Impuls).
- Die Zeitangabe wird bei beiden an den ‚TW' Eingang beschaltet, die beim festen Wert unterschiedlich dargestellt wird. Bei der S5 wird dies mit ‚KT 123.0' codiert angeben, während es bei der S7 mit ‚S5T#1s230ms' in einer verständlichen Form eingetragen ist, die von der Software auf den nächst möglichen Zeitwert gerundet wird, wenn der Zeitwert nicht dargestellt werden kann. Wenn der Zeitwert über eine Variable übergeben wird (wie oben in den Darstellungen), sind keine Unterschiede vorhanden.
Allgemeines zum Zeitglied
Mit der Zeitfunktion als Impuls kann durch eine positive Flanke (Signalwechsel von 0 nach 1) am Starteingang, die Zeit gestartet werden, wodurch der Zeitbaustein (z.B. T1, der direkt in die Verknüpfungen eingesetzt werde kann) ein True-Signal erhält. Der Zeitbaustein bleibt solange auf True, wie am Starteingang ein Ture-Signal anliegt, oder die Zeit abgelaufen ist.
Das Zeitdiagramm ohne Rücksetzfunktion
Mit dem folgenden Zeitdiagramm soll die Zeitfunktion als Impuls (ohne Rücksetzfunktion) verdeutlicht werden.
Die Zeitfunktion mit der Rücksetzfunktion
Bei der einfachen Darstellung fehlt der Rücksetzeingang, das durch ein separates Rücksetzglied erzeugt werden kann. Wenn dann am Rücksetzglied ein True-Signal anliegt, wird die Zeit vom Impuls auf Null gesetzt, und das Zeitglied erhält ein False-Signal. Erst wenn wieder am Rücksetzglied ein False-Signal anliegt, kann durch eine positive Flanke am Starteingang die Zeit wieder gestartet werden.
Es folgt ein Beispiel in FBS, wie die Zeitfunktion mit Rücksetzfunktion programmiert werden kann.
VKE1 = Ist immer True-Signal
E0.0 = 1 – Startsignal für die Zeit
E0.1 = 1 – Zeitfunktion zurücksetzen
Das Zeitdiagramm mit Rücksetzfunktion
Mit dem folgenden Zeitdiagramm soll die Zeitfunktion als Impuls (mit Rücksetzfunktion) verdeutlicht werden.
Sonstiges
Die aktuellen Zeitwerte können durch Lade-/Transferbefehle (in FBS auch Verschiebeanweisung bekannt) in die Variable kopiert werden.
Darstellung des Zeitgliedes in den verschieden Programmiersprachen
Es folgen verschiedene Darstellungen der Zeitbausteine für den Impuls, in den Verschiedenen Programmiersprachen.
FBS
KOP
AWL
Weitere Informationen zur Zeitfunktion als Impuls
Weil der Starteingang immer mit einer Verknüpfung beschaltet wird, können dort auch Umfangreiche Bit-Verknüpfungen durchgeführt werden.
Es folgt ein Beispiel für die Beschaltung vom Zeitglied:
An den ‚TW' Eingang, wird die Soll-Laufzeit übergeben, die in Form eines festen Zeitwert oder einer Variablen (bevorzugt als ein Wort z.B. MW) übergeben wird. Die Syntax für die feste Konstante bzw. den Aufbau der Variable ist weiter unten beschrieben. Bei dem starten der Zeit (durch eine positive Flanke), wird der Soll-Wert dem Zeitbaustein übergeben, der dann auf Null herunter zählt wird.
Aufschlüsselung des ‚TW' Zeitformats
Die folgen Darstellungen zeigen, wie die Zeitformate als festen Wert oder über Variable (z.B. MW100) übergeben werden können.
Erklärung zur ‚Konstante des Timers'
Aufbau des Zeitwertes in ein Merker Wort.
Die Zeitbasis
Die Zeitbasis gibt den Faktor an, mit dem der Zeitwert multipliziert wird, der in den Variablen für den Zeitwert oder an der Ausgabe vom Zeitbaustein ‚DEZ' enthalten sind. Der gültige Wertebereiche ist 0-3.
0 = Zeitwert * 0,01 Sekunde (10ms)
1 = Zeitwert * 0,1 Sekunde (100ms)
2 = Zeitwert * 1 Sekunde (1000ms)
3 = Zeitwert * 10 Sekunde (10.000ms)
- Zeitglied von SIMATIC S5 nach S7 / einfache Darstellung: Verlängerter Impuls
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